台灣家庭生命關懷協會是由Gloria Hsu和Lana Rempel在2012年1月一起創辦的；她們二人從小一起在台灣長大，她們都是宣教士的孩子，也是同學。有一次她們一起去到另一個城市，拜訪那裏的未婚媽媽之家，也見到了一些等待被領養的嬰孩。神將一個異象同時放在她們心中，就是要在台中開展一項類似的事工。她們得了從神而來的呼召，要去幫助並陪伴那些遊走在社會邊緣，且身處弱勢的未婚懷孕婦女；為她們提供一個安全和充滿關愛與憐恤的管道，讓她們知道墮胎並不是她們唯一可走的路，鼓勵她們勇敢的作出明智的決定。Gloria 和Lana 也有異象要為那些有需要的未婚懷孕婦女，提供一個安全的居所，在她們懷孕的過程中支持協助她們，同時也在生產之後，幫忙照顧她們的嬰孩。如果一個母親決定要出養她的孩子，協會也將致力與在台灣有信譽的機構一起合作，以確保孩子得到愛的安置。在2013年5月台灣家庭生命關懷協會得到政府許可，正式成爲在台中註冊的非營利組織。